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插床是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。

本插床的几个特点：

1、插床用于插削平面、成型面及键槽等，并能插倾斜度在10°范围内的模具等工作物，适用于单个或小批量生产的企业。插床的工作台具有三种不同方向的进给(纵向、横向和回转)，故工作物经过一次装夹后，在本机床加工几个表面。

2、机床具有滑枕往复运动的液压传动机构与工作台液压进给装置。

3、滑枕在每次行程中速度不变，滑枕的运动速度与工作台的移动可作无级调整。

4、液压操作台具有对滑枕换向给油的换向机构，工作台除了有液压与手动进给外，尚且有单独电动机传动的纵向、横向与回速移动。

5、采用液压进给的插床，是当工作结束转返回的瞬间进给，因此优于机械插床采用的鼓轮进给。