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性能：

实时通讯网络是用于需要较高实时性要求的应用领域的专用网络通讯技术，一般采用基于高速网络的共享存储器技术实现。它除了具有严格的传输确定性和可预测性外，还具有速度高、通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强、可靠的传输纠错能力、支持中断信号的传输等特点

本方案选用 GE FANUC 公司的反射内存卡构建实时反射内存网络。该实时网络除具有一般共享内存网络的优点外，还具有网络延迟小、技术成熟、可靠性高、集成简单、扩展方便等优势反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种，单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下，所有的节点无论以何种方式，同时以最大的速率突发或持续传送数据，环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播，不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成，任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此，数据发送方还能利用环形回路，实时可靠的计算传输延迟和接收确认，具有极高的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病，就是传输时所有的板卡必须加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接，通过反射内存 HUB 来旁路损坏或者掉电的板卡，构成更稳定的网路结构反射内存是一种强实时高带宽局域网技术，在互连的计算机间提供高效的数据传输。强实时网络应用领域已经越来越广泛的采用这种技术反射内存网络在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，因此应用程序没有软件开销。每台结点机上插一块反射内存卡，卡上带有双端口内存。每个节点机的各层应用软件可以直接读写反射内存卡上的内存。当数据被写入一台机器的反射内存卡的内存中后，反射内存卡自动通过光纤传输到所有-连在网络上的反射内存卡的内存里相应的位置，传输延迟只有几百纳秒。即，所有反射内存卡上的内存总是同步更新为完全相同的内容，就像虚拟出一段全局共享内存一样。而各节点机在访问数据时，只要访问本地的反射内存卡内存即可，无需设备驱动程序和网络协议反射内存网络具有以下主要优点高速度和高性能由于反射内存网络可以大幅度的提高集群系统之间的通讯速度，因此特别适合替代传统的 LANs 、总线转发器和 DMA 不能满足需求的应用。 GE FUNAC 最新推出的 5565 系列反射内存卡，其传输速度已达到 174M 字节 / 秒。使用光纤，不仅可以连接更多的节点（最大到 256 个节点），而且具有很高的抗冲击、抗干扰性能。反射内存卡是完全的物理通讯，不需要任何软件协议开销，这是-局域网传输无法相比的。测试结果表明，从数据写入 RAM 到传到另一个结点的反射内存卡上，只有不到 400 纳秒的时延使用方便在使用全局共享内存时，由于对内存的访问是独占型的，所以存在仲裁问题。而反射内存通过向每个节点机提供一套相同的数据备份来避免这一问题，这使得各节点可以并发的访问相同的内容，不再需要考虑仲裁的问题，访问反射内存卡的内存与访问自身的内存没有差别。各节点间的数据一致性是由反射内存保证的，对应用软件是透明的。另外，反射内存卡的安装也十分简单，只需将反射内存卡插在机器主板的一个可用槽口上，再将各台计算机通过光纤网或扁平数据线连接在一起就可以了。不需要额外的驱动程序独立于操作系统和处理机反射内存卡最初是在 VME 总线上使用的，现在已经可以在 PCI 、 PMC 、 Compact PCI 、等多种总线上使用了，这就可以将 ALPHA 、 Power PC 、 Macintosh 、奔腾等计算机通过反射内存实时网络连接在一起，组成一个集群系统，而不需考虑操作系统和处理机的问题。这样做的唯一问题是不同计算机的字节排序可能会不同，不同的机器间通讯时，需要作字节排序的转换工作，在 GE FUNAC 的反射内存中，这一转换由反射内存板自动完成，不需要软件开销。确定的数据传输时间当数据被写入本地的反射内存卡的内存中时，就被同时传输到-相连的计算机上，没有软件延迟，硬件延迟固定且极小。 5565 系列反射内存卡在节点间传输数据时只需 400 纳秒。这种确定的时间延迟为设计实时应用提供了有效的保证经济、高效许多系统设计人员往往希望在较短的时间内，花费尽量少的开销实现一个集群系统，而大部分时间和开销有花费在系统互连的软件和硬件上。在这种情况下，反射内存卡是一种非常好的选择。首先，反射内存卡的数据传输速率是非常吸引人的，而且不需要象以太网样需要多层协议。其次，反射内存卡使用简单，不需要开发额外的通讯软件，这有利于提高系统的可靠性，另外，也节省了软件的开发费用