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　定量马达是每转的理论输出排量不变的-。具有噪音低、效率高、体积小、重量轻、寿命长、变量形式齐全、耗能少、可适应于多种液压介质等一系列特点。

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　(5)按故障的原因分类

　　①磨损性故障设计时便可预料到的属正常磨损造成的故障，如柱塞泵柱塞外径磨损等。②错用性故障由于使用时，负载、压力、流量超过额定值所导致的故障，如超负载使用产生烧电机的故障。

　　③固有的薄弱性故障使用中、负载、压力、流量等虽未超过设计时的规定值，但此值本身规定不适用实际情况，设计不合理而导致出现的故障。

　　(6)按故障的危险性分类

　　①危险性故障例如安全溢流保护系统在需要动作时失效，造成工件或机床损坏，甚至人身伤亡的液压故障。

　　②安全性故障例如启动液压设备时不能开车动作的故障。(7)按故障影响程度分类

　　有灾难性的、严重的、不严重的、轻微的等之分。(8)按故障出现的频繁程度分类

　　有非常容易发生、容易发生、偶尔发生、极少发生之分。(9)按排除故障的紧急程度分类

　　有需立即排除、尽快排除、可慢些排除及不受-(以不影响生产为原则)等故障之分。