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      目前，很多行业和场合采用人工方式进行抛光打磨，通过人手把握工具完成工件打磨、抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康;抛光打磨质量依照工人经验判断，质量无法保证;工资不断上涨，恶劣环境支付更多薪酬，生产成本抬高;无法长时间集中精力从事紧张重复劳动，易发生工伤事故;熟练工的缺失，工效低下等弊端。在这样的背景下抛光打磨机器人变的越来越受关注。

      抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨;压铸工件(如汽车轮毂)去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨;金属、合金(如焊缝等)表面处理、打磨等都有很好的实践效果。

抛光打磨机器人的系统有以下优点：

1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划;

2、采用主动柔顺力/力矩控制技术，完美实现机器人位置和力的混合控制;

3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证;

4、机器替代人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量;

5、可长时间连续作业，生产效率大幅提高;

6、操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故;

7、密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染等。

     诸城市迈德尔机器人科技有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的国家高新技术企业。公司成立于2009年，总部位于山东诸城市高新技术产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进中国制造。

     凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、桁架机器人，关节机器人、机床设备、装配设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、重汽、一汽，格力、美的、东风、长城、五征、湖北三环、阿雷斯提、美国康迈、马士基等国内龙头企业提供了自动化整体解决方案及交钥匙产品。

      公司融合世界高端技术资源，秉承以技术立足、品质致胜的理念，先后与韩国、日本、德国、丹麦等多家企业进行技术合作，和FANUC、KUKA、SIEMENS、SCHUNK等国际知名企业成为了战略合作伙伴；同济南自动化研究所、北京自动化研究所、哈尔滨工业大学、中国航天第十六研究所等多所高校与科研机构建立了科研关系。公司以“团队、跨越、责任、品质”为企业精神，将智能化作为产品升级的重要途径，不断提升智能化水平，为客户提供稳定、可靠的自动化交钥匙产品，立志成为国际知名的智能化整体解决方案的工业服务商。