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C3M100D6多轴伺服驱动器的额定功率为6.6kVA，并具有可扩展的技术功能，可从IEC 61131中编程的智能驱动器转换为基本的转矩/速度控制。更多技术内容及应用联系  程健  jian.cheng@goldkong.com

Compax3是派克的全球伺服驱动平台 - 提供一系列高性能单轴和多轴伺服驱动模块以及液压控制器。“C3M”系列多轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器可以提供从3VA至20kVA的额定输出功率，三相400 / 480VAC输入电源，并允许驱动器之间进行能量交换的通用型PSU和DC总线连接设备。此外，C3M系列驱动器提供了一种经济型的多轴应用的解决方案，它可以节省面板的占用空间，减少布线要求并可以通用型的共享组件。

基于可扩展技术的强大功能，Compax3系列驱动器可以解决各种应用类型 - 从基本模拟转矩/速度和步进/方向控制到具有先进电子CAM控制和PLCopen功能模块的智能驱动器，在符合IEC 61131-3的标准下，还可以使用CoDeSys开发环境进行编程.Compax3系列驱动器支持同步，异步，线性和转矩电机技术，以及各种反馈选项，包括旋转变压器，旋转和线性增量式编码器，单/多圈正弦余弦编码器（EnDat和Hipe-ce接口）和模拟/数字霍尔传感器。

C3M100D6硬件：

• 输出功率：6.6kVA

• 电源输入电源：3 * 230-400 / 480VAC

• 驱动输入电源：325 ... 680 VDC

• 1个编码器输出/ 1个编码器输入

• 8个数字输入/ 4个数字输出*

• 2个模拟输入（14位）*

• 2个模拟输出（8位）*

• 多个现场总线选项

• 广泛的安全技术

• 适合安装在300mm控制柜中

• CE + UL / cUL列名

*可通过基于现场总线的扩展IO模块进行扩展

技术功能：

• I10T10：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/方向，编码器输入

• I12T11：通过数字I/O端口，RS232/RS485端口进行定位控制，绝对/相对定位，

  对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位

• T30：编程环境CoDeSys符合IEC 61131-3

    - PLCopen功能模块

    - IEC 61131-3-标准模块

    - C3-特定的功能模块

• T40：T30功能+电子凸-能

• C20：控制器技术，集成运动PLC（Compax3 powerPLmC-C20）

接口/现场总线选项：

• RS232/485

• 以太网

• CANopen

• DeviceNET

• Powerlink

• Profibus

• ProfiNET

• EtherCAT

• HEDA运动总线

功能强大的多轴PC支持软件工具“派克集成工程工具”，与“Compax3 ServoManager”：

 - 引导配置，易于使用的安装向导

 - 集成4通道示波器功能

 - 安装支持

 - 诊断/维护/服务

 - 电机管理

 - 集成CamDesigner的凸轮创作

基于Compax3的伺服驱动器信号分析：基于PC的信号分析的机电系统的优化功能

• 分析和优化机械系统

 - 简单的测量力学动态行为

 - 机械结构的振动分析

• 分析和优化控制系统

 - 更好更快的控制器优化

 - 特定的机械共振点的干扰抑制