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机械手臂：

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

旧机械手臂进口报关

日本旧机械手臂进口报关

德国旧机械手臂进口报关

韩国二手机械手臂进口清关

二手机械手臂进口报关需要的资料

旧机械手臂进口报关所需单证

旧机械手臂进口所需单证：

1、装箱单

2、invoice

3、贸易合同

4、装运前检疫检验证明（我司可安排货物在香港中检）

5、自动进口许可O证

旧机械手臂进口时需要注意的问题：

一、 进口二手机械手臂装运前检验检疫：（时间：10个工作日左右） 

1、保持机械手臂的外表干净整洁，不要让电源线裸露 

2、机械手臂不能外加包装，需要裸机检验 

3、提供该批次手臂的生产日期 

4、其功能说明书及用途 

5、如果机械手臂已经分拆，那么需要对它功能熟悉的人员在现场辅助中检官员来实施检验。

二、进口二手机械手臂产品登记（提前准备好登记资料）： 

1、进口企业营业执照复印件加盖公章 

2、国外发货人的营业执照加盖公章（和营业执照中文翻译件） 

3、进口二手机械手臂产品清单 

4、二手机械手臂的功能说明书 

5、二手机械手臂的技术参数

6、二手机械手臂的维修保养记录 

7、二手机械手臂的正面图片和铭牌图片

-------详情请咨询：Ace陆先生，13556610604（微信同号），QQ：2074841063

旧机械手臂相比新机械手臂进口复杂一些，从国外进口前先与我司联系，确认好需要准备的资料，将货物先发到我司香港仓库地址，进行中检，然后再从香港进到国内口岸进行清关。

机器人作为产业先驱，随着基础工业、制造工艺的进步，碳纤维生产材料的轻质性且能耗低等特性，以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合。并且碳纤维具备优异的力学性能，是目前已大量生产的高性能纤维中具有最高比模量和最高的比强度的纤维，除此之外，碳纤维还具有耐腐蚀、抗疲劳、热膨胀系数低等优势，目前，越来越多的碳纤维机械臂开始应用到实际应用中。