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清洗工艺的选择决定清洗的速度及效果。主要方式的清洗有:高压水射流清洗、声化除油清洗和化学除油清洗等。高压水射流清洗与传统的高压水冲洗、化学、机械、人工等清洗方法相比，具有不腐蚀被清洗的物体，不污染环境，不会损坏被清洗物，清洗效率高、质量好、成本低、节能和操作简单，易于实现机械化及自动化控制，能够在有毒、有放射性、易燃、易爆条件下安全清洗。超声清洗也被称作“无刷擦洗”，其利用超声空化产生的局部高温形成蒸汽型空化，对污层直接反复冲击，一方面破坏污物与清洗件表面的吸附;另一方面也会引起污物的疲劳破坏与工件表面脱离。超声波不仅本身有很强的清洗作用，还能明显促进化学清洗的进行。

化学清洗主要是利用化学药剂进行油水分离，其操作简单，但效果不如-清洗方式。现有的清洗系统，在功能上能够符合清洗的要求，但仍存在不足:首先，开发的系统不能实现清洗的自动化和智能化，清洗速度较慢;其次，设备体积过于庞大，操作复杂;更重要的是清洗人员的安全问题没有得到解决。油罐清洗机器人却能很好的解决这些问题。传感器装置的应用能较好的解决清洗过程自动化和智能化的问题;不需要人工进入油罐，可以有效防止油气中毒和爆炸引起的伤亡事故;而且能将底油回收，节约清洗成本，避免造成环境污染，实现安全、健康、环保式清洗。