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滚珠丝杠螺母副的结构原理。在丝杠3和螺母1上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。螺母上有滚珠回路管道4,将几圈螺母滚道的两端连接起来,构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠2。当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,从而迫使螺母轴向移动基本上是滚动摩擦,所以具有以下特点。
①传动效率高,磨损损失小。滚珠丝杠螺母副的传动效率u0.92~0.96,比常规螺母副提高3~4倍。因此,功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4—1/3。
②给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就可以消除空行程死区,定位精度高,刚度好。
③运动平稳,无爬行现象,传动精度高。
④有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直线运动转换为旋转运动,即丝杠和螺母都可以作为主动件。
⑤磨损小,使用寿命长。
⑥制造工艺复杂,成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙也要求高,故制造成本高。
⑦不能自锁。特别是对于垂直丝杠,由于自重的作用,下降时当传动切断后,不能立即停止运动,故常需添加制动装置。