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20-750-APS

移动机器人 HD-1500是欧姆龙于2020年推出的移动机器人，是移动机器人领域的一项创新之举。其重型载荷能力为1500kg，HD-1500还可以替代叉车作业，从而较大程度减少人工，同时降低人工作业风险，实现了重型货物运输的自动化。

① S7-1500CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1500CPU 中 DB4 中。

在S7-1500 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V14软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一条线，到另外一个 CP343-1 lean 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上，松开鼠标，连接就建立起来了。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络，点中左上角的“连接”图标，这时所有 CPU 变成亮蓝色，然后选中S7-1500CPU，右键选择添加新的连接， 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图1. 所示。

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【主营产品】

主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》

〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》

〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

〖⒐〗Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

〖⒑〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

PLC系统，*四位，0AB0代表有诊断功能。0AA0代表没有诊断功能。